IUPHAR is lid sinds 1972.
IUPHAR werd in 1959 opgericht als onderdeel van de International Union of Physiological Sciences (IUPS) en werd in 1965 een onafhankelijke organisatie.
IUPHAR is een vrijwillige non-profitorganisatie van nationale organisaties die farmacologen van lidstaten en regionale verenigingen vertegenwoordigen. Het huidige lidmaatschap omvat 55 nationale farmacologische verenigingen, regionale farmacologische verenigingen in verschillende delen van de wereld en een aantal andere wetenschappelijke organisaties met doelstellingen die verband houden met die van IUPHAR. IUPHAR accepteert ook geassocieerde en bedrijfsleden. IUPHAR vertegenwoordigt alle aspecten van de farmacologie in de breedste zin van het woord, van theoretische tot klinische farmacologie, wereldwijd.
IUPHAR is lid van de ISC en neemt deel aan de werkzaamheden van haar wetenschappelijke comités. De Unie geniet internationale erkenning, met name van de Organisatie van de Verenigde Naties voor Onderwijs en Wetenschap (UNESCO), en is een niet-gouvernementele organisatie die officiële betrekkingen onderhoudt met de Wereldgezondheidsorganisatie (WHO).
De belangrijkste doelstellingen van IUPHAR zijn:
Om deze doelstellingen na te streven sponsort IUPHAR een reeks internationale congressen, organiseert rondleidingen voor gastprofessoren, creëert gespecialiseerde onderwijsprogramma's en promoot farmacologie binnen geselecteerde internationale en nationale instanties. De IUPHAR-website bevat farmacologie-onderwijsassistenten in meerdere talen en links naar farmacologiecurricula over de hele wereld.
Het IUPHAR Committee on Receptor Nomenclature and Drug Classification (NC-IUPHAR) heeft een reeks delen gepubliceerd, waaronder The IUPHAR Compendium of Receptor Characterization and Classification en The IUPHAR Compendium of Voltage-gated Ion Channels.